深度学习在最近几年取得了显著的进展，特别是在计算机视觉、自然语言处理和其他人工智能应用领域。尽管如此，当前的深度学习模型，尤其是卷积神经网络（CNNs）还存在一些局限性。例如，它们往往对输入的微小变化高度敏感，而且对于学习复杂的空间层次结构效率不高。正是为了解决这些问题，胶囊网络（Capsule Networks，CapsNets）应运而生。
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