主要就是2019年末在公司的时候，做一个教育平台的无人驾驶小车项目的时候 从头开始部署autoware发现，建图中会有我们来来回回走动的 点云，当时其实就想了一种和
ndt slam 直接结合的方式去除，不过比较稚嫩+工程的想法所以后续也没有什么总结，隐约记得：最后还是 人手动去除的障碍物 毕竟也就三幅图
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