了解 MIPI 摄像头后，发现 linux 系统下的流媒体驱动很复杂，而 MIPI 摄像头主要分为感光模组和 ISP 处理器，其中感光模组是用于生成 Bayer 数据（拜耳阵列），ISP 用于处理感光模组产生的数据（功能比较复杂这里就不介绍了）。对于 MIPI 摄像头而言，ISP 可以在摄像头前端或集成在SOC中，对于这两种情况，所需的驱动程序是不一样的。