理解 Media 子系统链路关系后，会发现 ISP 不论是在摄像头端，还是集成在 SOC 中，驱动程序都是差不多的。多观察一下开发板中的其他案例，便会明白 MIPI 摄像头驱动部分的程序就是一个 I2C 驱动程序，而 D-PHY 部分的驱动相关厂商已经编写好了，我们只需要通过 I2C 通道配置好摄像头相关的寄存器即可。
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