在图形学中一个很重要的问题就是，我们如何把一个三维空间中的物体，去展示到一个二维*面上。

这件事其实我们可以分成两步去做，第一步是解决visibility的问题，第二步是解决shading的问题。

怎么理解这两种方法呢？我们先想象，现在在一个无穷大的场景里面，有很多物体，还有一个摄像机，摄像机面前一定距离有个*面，现在我们想知道通过摄像机在它面前这个二维*面上看到的所有三维物体的形象。

光栅化方法，就是把场景内的所有物体先都投影到这个*面上，然后进行着色shading，这里就是光栅化比较麻烦的地方，我们需要设计着色模型（games101中的bling-phone模型），考虑到物体的空间先后顺序我们需要z-buffer，考虑到阴影效果我们需要shadow map，以及纹理贴图来帮助我们。

而光线追踪，模拟了光线在场景中的传播，在光线追踪中，从观察点（或相机）出发的光线被跟踪以确定它们与场景中的物体相交点，然后计算反射、透射和光照等效果，是一种基于物理的渲染方法。

通过上述描述，我们可以发现光栅化可以短时间内处理大量物体，但在光照效果等方面不如光线追踪，而光线追踪速度较慢，因为需要考虑到光线的种种复杂的传播情况，这也就导致光栅化主要用于实时渲染，而光线追踪主要用于离线渲染

我们再来考虑针对这两种方法的空间变换，我们会发现这两种方法其实在干相反的事情，

光栅化做的就是从世界空间到栅格空间，实现每个物体的visibility，然后着色

而光线追踪做的是实现每个光线的可视化，然后着色，需要我们从栅格空间转换到世界空间。